|
Основы управления техническими системами. Вариант 01
|
|
| engineerklub | Дата: Понедельник, 23.09.2024, 17:13 | Сообщение # 1 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 29399
Статус: Offline
| Основы управления техническими системами. Вариант 01
Тип работы: Работа Контрольная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Задание 1
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
K1(p) -> K2(p) -> K3(p)
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№ варианта: 1
К1(р): Инерц; Т1=0,1; К1=1
К2(р): Инерц; Т2=0,001; К2=10
К3(р): Интегр; Т3=0,1
Задание 2
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик).
Таблица 2
№ варианта: 1
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2)(1+pT3))
Критерий: Гурвица
Параметры: К=25; Т1=0,01; Т2=0,1; Т3=0,05
Указание:
- При использовании критерия Гурвица сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, а также определить критический коэффициент передачи, при котором система находится на границе устойчивости.
- При использовании критерия Михайлова найти (используя метод чередующихся корней) точки пересечения годографом Михайлова вещественных и мнимых осей, сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, изобразить примерный вид годографа Михайлова.
- При использовании критерия Найквиста анализ устойчивости замкнутой системы можно выполнить графически, путем построения ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (с анализом выполнения условий самовозбуждения).
Задание 3
Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица 3
№ варианта: 0
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2))
Задающее воздействие: x(t)=10+0,2t
Параметры: К=5; Т1=0,1; Т2=1.
СКАЧАТЬ
|
| |
| |
| engineerklub | Дата: Понедельник, 23.09.2024, 17:13 | Сообщение # 2 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 29399
Статус: Offline
| Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Инерционное звено 6
4.2 Интегрирующее звено 7
4.3 Дифференцирующее звено 8
5 Лабораторное исследование 10
5.1 Исследование инерционного звена 10
5.2 Исследование интегрирующего звена 12
5.3 Исследование дифференцирующего звена 15
5.4 Исследование системы звеньев 17
6 Выводы по работе 19
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
2 Описание лабораторной установки
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1.
3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 - Исходные данные для исследования одиночных звеньев
№ бригады: 1
Наименование типового звена К Т1 Т2 E
Инерционное 10 0,01 - -
Интегрирующее 1 0,01 - -
Дифференцирующее 10 0,01 - -
Исходные данные для исследования системы звеньев приведены в таблице 3.2.
Таблица 3.2
№ варианта: 1
Наименование типового звена К Т1 Т2 E
Инерционное 1 0,1 - -
Инерционное 10 0,001 - -
Интегрирующее 1 0,1 - -
СКАЧАТЬ
|
| |
| |
| engineerklub | Дата: Понедельник, 23.09.2024, 17:14 | Сообщение # 3 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 29399
Статус: Offline
| Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Расчет ККР 6
4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7
5 Лабораторное исследование 8
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 8
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 13
6 Выводы по работе 18
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
2 Описание лабораторной установки
Исследование устойчивости замкнутых САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap.
Лабораторная установка, изображенная на рисунке 2.1 в стандарте Micro Cap, может быть представлена в виде трех разных схем.
Схема (а) предназначена для исследования устойчивости по критерию Найквиста, в этом случае зависимый источник Е2 описывается передаточной функцией разомкнутой системы.
Схема (б) предназначена для исследования свойств замкнутой системы в целом, зависимый источник Е1 в петле обратной связи описывается также, как и для схемы (а) – передаточной функцией разомкнутой системы.
Схема (в) предназначена для исследования критерия Михайлова, зависимый источник Е3 описывается характеристическим уравнением замкнутой системы.
3 Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 - Варианты структуры и параметров систем
№ вар.: 1
Передаточная функция разомкнутой системы: (K(1+pT1))/(p^(2)(1+pT2))
Параметры системы:
- 1 вариант: K=10; T1=0,1 c; T2=1,0 c
- 2 вариант: K=10;T1=0,5 c; T2=1,0 c
- 3 вариант: K=80; T1=1,0 c; T2=0,5 c
СКАЧАТЬ
|
| |
| |
| engineerklub | Дата: Понедельник, 23.09.2024, 17:15 | Сообщение # 4 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 29399
Статус: Offline
| Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные к работе 5
4 Предварительный расчет 6
5 Лабораторное исследование 9
5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 9
5.2 Временные функции ошибки регулирования 12
6 Выводы по работе 14
1 Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.
2 Описание лабораторной установки
Моделирование проводилось в программе Micro Cap 12 (v. 12). Схема лабораторной установки приведена на рисунке 2.1.
Как видно из рисунка, каждая система состоит из двух звеньев, моделируемых с помощью зависимых источников: Е3, Е4 – для статической системы и Е4, Е5 – для астатической. Ошибка регулирования (t) определяется, соответственно, в узлах (3) и (6). Следует отметить, что в зависимости от точки снятия выходного параметра, исследуемая замкнутая система будет являться либо системой слежения (выходной узел, соответственно 2 или 5), либо системой стабилизации (выходной узел, соответственно 4 или 7).
3 Исходные данные к работе
Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 - Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
№ вар.: 1
- Статическая система:
К1(р): 6
К2(р): 1/(1+0,02*s)
- Астатическая система:
К3(р): 6
К4(р): 1/(0,02*s)
СКАЧАТЬ
|
| |
| |
