| engineerklub | Дата: Вторник, 17.05.2022, 12:25 | Сообщение # 1 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 29498
Статус: Offline
| Основы управления техническими системами. Вариант 08
Тип работы: Работа Контрольная
Сдано в учебном заведении: СибГУТИ
Описание:
Номер варианта выбирается следующим образом: номер заданий 1 и 2 – по последней цифре пароля (номера студенческого билета), задание 3 – по предпоследней цифре пароля (номера студенческого билета).
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№
варианта 8
К1(р) дифф
К1=10
К2(р) инерц
Т1=0.1
К1 = 1
К3(р) колебат
Т1=0.01
К1 = 10, =0.1
Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,
используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик)
Таблица 2
№
варианта Структура системы Критерий Параметры
8 K(p)=K(1+pT_1 )/(p(1+pT_2 ) (1+pT_3 )^2 ) Михайлова К=50;Т1=0,1; Т2=0,5; Т3=0,05
СКАЧАТЬ
|
| |
| |
