| engineerklub | Дата: Среда, 21.06.2023, 17:23 | Сообщение # 1 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 29644
Статус: Offline
| Основы управления техническими системами. Вариант №7
Тип работы: Работа Контрольная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: СибГУТИ
Описание:
Контрольная работа
Вариант №7
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№
варианта 7
К1(р) интегр
К1 =10
К2(р) интегр
Т1 = 1
К3(р) инерц
Т1=0.01
К1 =10
------------------------------------------------------------------------------
Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,
используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик)
Таблица 2
№
варианта Структура системы Критерий Параметры
7 K(p)=pK/((1+pT_1 ) (1+pT_2 )^2 ) Гурвица К=20;Т1=0,02; Т2=0,2; Т3=0,04
------------------------------------------------------------------------------
Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица 3
№
варианта Структура системы Задающее
воздействие Параметры
0 K(p)=K/(1+pT_1 )(1+pT_2 ) x(t)=10+0,2t К=5;Т1=0,1; Т2=1;
СКАЧАТЬ
|
| |
| |
| engineerklub | Дата: Среда, 21.06.2023, 17:24 | Сообщение # 2 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 29644
Статус: Offline
| Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: СибГУТИ
Описание:
Лабораторная работа 1
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
------------------------------------------------------------------------------
3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно.
Таблица 3.1
№
бригады Наименование типового звена К Т1 Т2
7 Инерционное 5 0,01 – –
Форсирующее 20 0,001 – –
Колебательное 40 0,001 – 0,2
Таблица 3.2
№
варианта Наименование типового звена К Т1 Т2
7 Интегрирующее 10 – – –
Интегрирующее – 1 – –
Инерционное 10 0,01 – –
------------------------------------------------------------------------------
Содержание:
1 Цель работы
2 Описание лабораторной установки
3 Таблицы вариантов
4 Предварительный расчет
4.1 Инерционное звено
4.2 Форсирующее звено
4.3 Колебательное звено
4.4 Частотные характеристики системы звеньев
5 Лабораторное исследование
5.1 Исследование инерционного звена
5.2 Исследование форсирующего звена
5.3 Исследование колебательного звена
5.4 Исследование системы звеньев
6 Выводы по работе
=============================================
Лабораторная работа 2
Исследование устойчивости линейных систем
автоматического регулирования
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
3 Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем
№
вар. Передаточная функция
разомкнутой системы Параметры системы
1 вариант 2 вариант 3 вариант
7
K=10; T1=0.5c; T2=1.5 c K=10; T1=2.0c; T2=1 c K=50; T1=2.0c; T2=0.5 c
------------------------------------------------------------------------------
Содержание:
1 Цель работы
2 Описание лабораторной установки
3 Исходные данные
4 Предварительный расчет
4.1 Расчет ККР
4.2 Расчет коэффициентов полиномов
5 Лабораторное исследование
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы
6 Выводы по работе
=============================================
Лабораторная работа 3
Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях
1 Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.
3 Исходные данные к работе
Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
№ вар. Статическая система Астатическая система
К1(р) К2(р) К3(р) К4(р)
7 1/(1+0,02*s) 3/(1+0,001*s) 1/(1+0,02*s) 3/(0,001*s)
------------------------------------------------------------------------------
Содержание:
1 Цель работы
2 Описание лабораторной установки
3 Исходные данные к работе
4 Предварительный расчет
5 Лабораторное исследование
5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы
5.2 Временные функции ошибки регулирования
6 Выводы по работе
СКАЧАТЬ
|
| |
| |
