|
Теория автоматического управления. МФПУ Синергия, МОИ, МОСАП
|
|
| engineerklub | Дата: Вторник, 27.06.2023, 10:00 | Сообщение # 1 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 29644
Статус: Offline
| Теория автоматического управления. МФПУ Синергия, МОИ, МОСАП
Тип работы: Тесты
Сдано в учебном заведении: МТИ МосТех МосАП МФПУ Синергия
Описание:
1. Функцией Хевисайда 1(t) называется функция x(t), отвечающая следующим условиям:
x(t) = 1(t) = 1, при t ≥ 0
x(t) = 1(t) = 0, при t ≥ 0
x(t) = 1(t) = 0, при t < 0
x(t) = 1(t) = 1, при t < 0
2. Особенности спектральных свойств периодических сигналов:
с уменьшением длительности импульсов τ при T=const амплитуды гармоник увеличиваются
с уменьшением длительности импульсов τ при T=const амплитуды гармоник уменьшаются
спектры всегда непрерывны
спектры всегда дискретны
3. Между периодом и угловой скоростью гармонического сигнала справедливо соотношение:
ω = π / (2T)
ω = T / 2π
ω = 2π / T
ω = 2T / π
4. По теореме Котельникова сигнал f(t), ограниченный шириной спектра Fc, необходимо передавать через интервал времени ∆t, равный:
∆t = 2 Fc
∆t = 0,25 Fc
∆t = 4 Fc
∆t = 0,5 Fc
5. Если функция f(t) четная, то ее изображение F(ω) является:
чисто мнимой функцией, четной относительно круговой частоты ω
вещественной функцией, нечетной относительно круговой частоты ω
чисто мнимой функцией, нечетной относительно круговой частоты ω
вещественной функцией, четной относительно круговой частоты ω
6. Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) может быть определена как комплексная функция, для которой:
АЧХ является аргументом
АЧХ является модулем
ФЧХ является аргументом
ФЧХ является модулем
7. Амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ) называется:
конформное отображение действительной оси плоскости корней характеристического уравнения на комплексную плоскость АФХ
конформное отображение действительной оси плоскости корней характеристического уравнения на мнимую плоскость АФХ
конформное отображение мнимой оси плоскости корней характеристического уравнения на комплексную плоскость АФХ
конформное отображение действительной оси плоскости корней характеристического уравнения на действительную плоскость АФХ
8. В статическом режиме постоянная времени Т равна:
Т = h(0) / S
Т = S / h(∞)
Т = h(∞) / S
Т = S / h(0)
9. В статическом режиме, при входном сигнале 1(t), коэффициент усиления k равен:
k = y(0) / x(0)
k = y(∞) / x(∞)
k = h(0)
k = h(∞)
10. В каком квадранте находится комплексное число z = -a – ib:
IV - квадрант
I - квадрант
III - квадрант
II - квадрант
11. Весовой функцией w(t) называется реакция системы
на функцию Хевисайда 1(t)
на дельта-функцию δ(t)
при нулевых начальных условиях
при ненулевых начальных условиях
12. Уравнения статики описывают поведение системы регулирования
при неустановившемся режиме при произвольных входных воздействиях
в установившемся режиме при постоянных входных воздействиях
при неустановившемся режиме при постоянных входных воздействиях
в установившемся режиме при произвольных входных воздействиях
13. Уравнение движения устанавливает взаимосвязь между:
выходными переменными и управляющими сигналами
входными переменными и управляющими сигналами
входными и выходными переменными
входными и выходными переменными и внутренним состоянием объекта
14. Дельтой-функцией δ(t) называется функция, отвечающая условиям:
1) ∫ δ(t)dt = 1/2, t=−∞..+∞
2) δ(t) = 0 при t ≠ 0; δ(t) = ∞ при t = 0
3) ∫ δ(t)dt = 1, t=−∞..+∞
4) δ(t) = ∞ при t ≠ 0; δ(t) = 0 при t = 0
15. Для комплексного числа z = a + ib = Meⁱᵠ действительные части определяются следующим образом:
b = M sinφ
a = M cosφ
a = M sinφ
b = M cosφ
16. Для комплексного числа z = a + ib = Meⁱᵠ фазовый сдвиг:
1) φ = arctg(a/b)
2) φ = arcctg(a/b)
3) φ = arctg(b/a)
4) φ = arcctg(b/a)
17. Для перехода от преобразования Лапласа к преобразованию Фурье необходимо сделать замену s на
1) eʷᵗ
2) eⁱʷᵗ
3) ω
4) iω
СКАЧАТЬ
|
| |
| |
| engineerklub | Дата: Вторник, 27.06.2023, 10:01 | Сообщение # 2 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 29644
Статус: Offline
| 18. Для того, чтобы точка комплексного числа z находилась в четвертом квадранте, число должно иметь следующий вид:
z = -a + ib
z = -a - ib
z = a + ib
z = a – ib
19. Интеграл Дюамеля и уравнение свертки записывается в виде:
1) y(t) = ∫ x(t - τ)ω(τ)dτ
2) y(t) = ∫ ω(t - τ)x(τ)dτ
3) y(t) = ∫ x(t - τ)h(τ)dτ
4) y(t) = ∫ h(t - τ)x(τ)dτ
20. Интеграл Дюамеля используется для определения выхода объекта y(t) при
входном сигнале, заданном в виде дельта – функции, и известной функции w(t)
произвольном входном сигнале x(t) и известной функции w(t)
входном сигнале, заданном в виде функции Хевисайда, и известной функции h(t)
произвольном входном сигнале x(t) и известной функции h(t)
21. Как обозначается вещественная частотная характеристика (ВЧХ):
φ(ω)
Im(ω)
M(ω)
Re(ω)
22. Как обозначается мнимая частотная характеристика (МЧХ):
Im(ω)
M(ω)
Re(ω)
φ(ω)
23. Какие частотные характеристики являются нечетными:
ФЧХ φ(ω)
МЧХ Im(ω)
ВЧХ Re(ω)
АЧХ M(ω)
24. Каким дифференциальным уравнением описывается цепь, состоящая из последовательного соединения резистора R и емкости C:
1) 1/R ⋅ dq/dt + q/C = Ubx
2) R ⋅ dq/dt + q/C = Ubx
3) 1/R ⋅ dq/dt + q ⋅ C = Ubx
4) R ⋅ dq/dt + q ⋅ C = Ubx
25. Какое из преобразований называется обратным преобразованием Фурье:
1) F(t) = ∫ F(iω)eⁱʷᵗdω
2) F(t) = ∫ F(iω)e⁻ⁱʷᵗdω
3) F(iω) = ∫ f(t)e⁻ⁱʷᵗdω
4) F(iω) = ∫ f(t)eⁱʷᵗdω
26. Какое из преобразований называется прямым преобразованием Фурье:
1) F(t) = ∫ F(iω)e⁻ⁱʷᵗdω
2) F(iω) = ∫ f(t)e⁻ⁱʷᵗdt
3) F(iω) = ∫ f(t)eⁱʷᵗdt
4) F(t) = ∫ F(iω)eⁱʷᵗdω
27. Какое преобразование называется преобразованием Лапласа:
1) x(s) = ∫ x(t)e⁻ˢᵗdt
2) x(s) = ∫ x(t)eˢᵗdt
3) x(s) = ∫ xˢ(t)e⁻ˢᵗdt
4) x(s) = ∫ x⁻ˢ(t)eˢᵗdt
28. Какое свойство Лапласа отражает, что умножение аргумента оригинала x(t) на любое постоянное λ≥0 приводит к делению аргумента изображения x(s) на число λ:
теорема линейности
теорема умножения изображения
теорема затухания
теорема подобия
29. Какому оригиналу соответствует изображение 1/s²:
1
δ(t)
t
t²
30. Кривой разгона называется реакция объекта (системы)
при ненулевых начальных условиях
на единичное ступенчатое воздействие
при нулевых начальных условиях
на дельта - функцию
31. Мнимая частотная характеристика (МЧХ) Im(ω) определяется по формуле:
φ(ω) sin M(ω)
M(ω) sin φ(ω)
φ(ω) cos M(ω)
M(ω) cos φ(ω)
СКАЧАТЬ
|
| |
| |
| engineerklub | Дата: Вторник, 27.06.2023, 10:01 | Сообщение # 3 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 29644
Статус: Offline
| 32. Особенности спектральных свойств непериодических сигналов:
при уменьшении длительности импульса τ его спектр расширяется вдоль оси частот ω
спектры всегда дискретны
спектры всегда непрерывны
при уменьшении длительности импульса τ его спектр сужается вдоль оси частот ω
33. Переходной функцией называется аналитическое выражение для решения линейного дифференциального уравнения при:
входном сигнале x(t) = δ(t)
ненулевых начальных условиях
нулевых начальных условиях
входном сигнале x(t) = 1(t)
34. Периодическая функция f(t) произвольного типа может быть представлена как сумма:
бесконечного ряда гармоник с частотами, равными частоте входного сигнала f(t)
постоянной составляющей
нулевой постоянной составляющей
бесконечного ряда гармоник с частотами, кратными частоте входного сигнала f(t)
35. Уравнения динамики описывают поведение системы регулирования
в установившемся режиме при постоянных входных воздействиях
при неустановившемся режиме при постоянных входных воздействиях
в установившемся режиме при произвольных входных воздействиях
при неустановившемся режиме при произвольных входных воздействиях
36. Почти периодический сигнал представляет собой функцию, состоящую из суммы гармонических составляющих:
с частотами, равными частоте входного сигнала
с частотами, кратными частоте входного сигнала
с произвольными частотами
с частотами, обратно кратными частоте входного сигнала
37. Преобразование Лапласа определяется следующим выражением:
1) y(iω;) = ∫ y(t)eⁱʷᵗdt
2) y(s) = ∫ y(t)e⁻ˢᵗdt
3) y(s) = ∫ y(t)eˢᵗdt
4) y(iω;) = ∫ y(t)e⁻ⁱʷᵗdt
38. Статическая характеристика объекта характеризуется, как:
зависимость выходной величины от входной в статическом режиме
зависимость выходной величины от входной в переходном режиме
коэффициент k = dy/dx, где x - входной, y – выходной сигналы
коэффициент k = dx/dy, где x - входной, y – выходной сигналы
39. Фазочастотная характеристика (ФЧХ) определяется следующим образом:
φ(ω;) = - Δt(ω;)/T*2π
φ(ω;) = - Δt(ω;)/2π*T
φ(ω;) = φвых- φвх
φ(ω;) = φвх- φвых
40. частотные характеристики являются четными:
ВЧХ Re(ω;)
МЧХ Im(ω;)
ФЧХ φ(ω;)
АЧХ M(ω;)
СКАЧАТЬ
|
| |
| |
| engineerklub | Дата: Вторник, 27.06.2023, 10:02 | Сообщение # 4 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 29644
Статус: Offline
| 41. Если функция f(t) нечетная, то ее изображение F(ω является:
вещественной функцией, четной относительно круговой частоты ω
чисто мнимой функцией, четной относительно круговой частоты ω
чисто мнимой функцией, нечетной относительно круговой частоты ω
вещественной функцией, нечетной относительно круговой частоты ω
42. Каким условиям должна отвечать функция Дирака с запаздыванием:
δ(t-τ = ∞, при t ≠ τ
δ(t-τ = 0, при t = τ
δ(t-τ = 0, при t ≠ τ
δ(t-τ = ∞, при t = τ
43. Согласно принципам конформного отображения, линия одной плоскости комплексного переменного отображается в:
точку другой комплексной плоскости
линию другой комплексной плоскости
треугольник другой комплексной плоскости
круг другой комплексной плоскости
44. Спектральная характеристика для единичного скачка выражается следующим выражением:
1) F(iω = ωe^(-i ⋅ π/2)
2) F(iω = ωe^(i ⋅ π/2)
3) F(iω = 1/ω ⋅ e^(-i ⋅ π/2)
4) F(iω = 1/ω ⋅ e^(i ⋅ π/2)
45. Сигнал является периодическим, если f(t) = f(t+T) на интервале времени t
-∞ ≤ t ≤ t2
t1 ≤ t ≤ t2
t1 ≤ t ≤ +∞
-∞ ≤ t ≤ +∞
46. Сигнал называется регулярным, если его математическим представлением является заранее заданная:
функция фазы
функция частоты
функция времени
функция частоты и фазы
47. Математическое представление сигналов, когда выходной сигнал квантован, как по времени, так и по уровню, относится к
непрерывно-дискретному представлению
дискретному представлению
непрерывному представлению
дискретно-непрерывному представлению
48. Спектральная характеристика дельта – функции F(iω равна:
49. В чем заключается прямая задача Коши:
восстановить вид и коэффициенты дифференциального уравнения по функции Хевисайда
определение решения дифференциального уравнения с нулевыми начальными условиями
восстановить вид и коэффициенты дифференциального уравнения по переходной функции
определение решения дифференциального уравнения с заданными начальными условиями
50. Какому изображению соответствует оригинал δ(t):
1/s²
1
s
1/s
51. Передаточной функцией объекта называется отношение
оригинала выхода объекта y(t) к оригиналу входу x(t) при ненулевых начальных условиях
изображения выхода объекта y(s) к изображению входа x(s) при нулевых начальных условиях
оригинала выхода объекта y(t) к оригиналу входу x(t) при нулевых начальных условиях
изображения выхода объекта y(s) к изображению входа x(s) при ненулевых начальных условиях
СКАЧАТЬ
|
| |
| |
