| engineerklub | Дата: Понедельник, 05.08.2024, 13:07 | Сообщение # 1 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37315
Статус: Offline
| Основы управления техническими системами. Вариант №3
Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Расчет ККР 6
4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7
5 Лабораторное исследование 8
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 8
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 14
6 Выводы по работе 21
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
2 Описание лабораторной установки
Исследование устойчивости замкнутых САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap.
Лабораторная установка, изображенная на рисунке 2.1 в стандарте Micro Cap, может быть представлена в виде трех разных схем.
Схема (а) предназначена для исследования устойчивости по критерию Найквиста, в этом случае зависимый источник Е2 описывается передаточной функцией разомкнутой системы.
Схема (б) предназначена для исследования свойств замкнутой системы в целом, зависимый источник Е1 в петле обратной связи описывается также, как и для схемы (а) – передаточной функцией разомкнутой системы.
Схема (в) предназначена для исследования критерия Михайлова, зависимый источник Е3 описывается характеристическим уравнением замкнутой системы.
3 Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 - Варианты структуры и параметров систем
№ варианта: 3
Передаточная функция разомкнутой системы: Kp/(1+pT1)^(4)
Параметры системы:
1 вариант: K=8; T1=0.5c
2 вариант: K=8; T1=0.05c
3 вариант: K=20; T1=1.5c
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
| engineerklub | Дата: Понедельник, 05.08.2024, 13:08 | Сообщение # 2 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37315
Статус: Offline
| Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные к работе 5
4 Предварительный расчет 6
5 Лабораторное исследование 10
5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 10
5.2 Временные функции ошибки регулирования 13
6 Выводы по работе 15
1 Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.
2 Описание лабораторной установки
Моделирование проводилось в программе Micro Cap 12 (v. 12). Схема лабораторной установки приведена на рисунке 2.1.
Как видно из рисунка, каждая система состоит из двух звеньев, моделируемых с помощью зависимых источников: Е3, Е4 – для статической системы и Е4, Е5 – для астатической. Ошибка регулирования (t) определяется, соответственно, в узлах (3) и (6). Следует отметить, что в зависимости от точки снятия выходного параметра, исследуемая замкнутая система будет являться либо системой слежения (выходной узел, соответственно 2 или 5), либо системой стабилизации (выходной узел, соответственно 4 или 7).
3 Исходные данные к работе
Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 - Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
№ варианта: 3
Статическая система:
К1(р)=2/(1+0.1*s)
К2(р)=2/(1+0.001*s)
Астатическая система:
К3(р)=2/(1+0.1*s)
К4(р)=2/(0.001*s)
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
