|
Основы управления техническими системами. Вариант 07
|
|
| engineerklub | Дата: Понедельник, 05.08.2024, 13:10 | Сообщение # 1 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37315
Статус: Offline
| Основы управления техническими системами. Вариант 07
Тип работы: Работа Контрольная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Задание 1
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
-> K1(p) -> K2(p) -> K3(p)
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№ варианта: 7
К1(р): интегр; К1=10
К2(р): интегр; T1=1
К3(р): инерц; Т1=0.01; К1 =10
Задание 2
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,
используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик).
Таблица 2
№ варианта: 7
Структура системы:
K(p)=pK/((1+pT1)(1+pT2)^(2))
Критерий: Гурвица
Параметры: К=20; Т1=0,02; Т2=0,2; Т3=0,04
Задание 3
Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица 3
№ варианта: 0
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2))
Задающее воздействие: x(t)=10+0,2t
Параметры: К=5; Т1=0,1; Т2=1
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
| engineerklub | Дата: Понедельник, 05.08.2024, 13:11 | Сообщение # 2 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37315
Статус: Offline
| Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Инерционное звено 6
4.2 Форсирующее звено 10
4.3 Колебательное звено 13
4.4 Частотные характеристики системы звеньев 16
5 Лабораторное исследование 19
5.1 Исследование инерционного звена 19
5.2 Исследование форсирующего звена 21
5.3 Исследование колебательного звена 25
5.4 Исследование системы звеньев 28
6 Выводы по работе 30
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
2 Описание лабораторной установки
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1.
3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно.
Таблица 3.1
№ бригады: 7
Наименование типового звена; К; Т1; Т2; E
Инерционное; 5; 0,01; -; -
Форсирующее; 20; 0,001; -; -
Колебательное; 40; 0,001; -; 0,2
Таблица 3.2
№ варианта: 7
Наименование типового звена; К; Т1; Т2; E
Интегрирующее; 10; -; -; -
Интегрирующее; -; 1; -; -
Инерционное; 10; 0,01; -; -
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
| engineerklub | Дата: Понедельник, 05.08.2024, 13:11 | Сообщение # 3 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37315
Статус: Offline
| Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Расчет ККР 6
4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7
5 Лабораторное исследование 9
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 9
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 15
6 Выводы по работе 22
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
2 Описание лабораторной установки
Исследование устойчивости замкнутых САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap.
Лабораторная установка, изображенная на рисунке 2.1 в стандарте Micro Cap, может быть представлена в виде трех разных схем.
Схема (а) предназначена для исследования устойчивости по критерию Найквиста, в этом случае зависимый источник Е2 описывается передаточной функцией разомкнутой системы.
Схема (б) предназначена для исследования свойств замкнутой системы в целом, зависимый источник Е1 в петле обратной связи описывается также, как и для схемы (а) – передаточной функцией разомкнутой системы.
Схема (в) предназначена для исследования критерия Михайлова, зависимый источник Е3 описывается характеристическим уравнением замкнутой системы.
3 Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 - Варианты структуры и параметров систем
№ варианта: 7
Передаточная функция разомкнутой системы: Kp/(1+pT2)^(3)
Параметры системы:
1 вариант: K=10; T1=0.5c; T2=1.5 c
2 вариант: K=10; T1=2.0c; T2=1 c
3 вариант: K=50; T1=2.0c; T2=0.5 c
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
| engineerklub | Дата: Понедельник, 05.08.2024, 13:12 | Сообщение # 4 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37315
Статус: Offline
| Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные к работе 5
4 Предварительный расчет 6
5 Лабораторное исследование 10
5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 10
5.2 Временные функции ошибки регулирования 14
6 Выводы по работе 16
1 Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.
2 Описание лабораторной установки
Моделирование проводилось в программе Micro Cap 12 (v. 12). Схема лабораторной установки приведена на рисунке 2.1.
Как видно из рисунка, каждая система состоит из двух звеньев, моделируемых с помощью зависимых источников: Е3, Е4 – для статической системы и Е4, Е5 – для астатической. Ошибка регулирования (t) определяется, соответственно, в узлах (3) и (6). Следует отметить, что в зависимости от точки снятия выходного параметра, исследуемая замкнутая система будет являться либо системой слежения (выходной узел, соответственно 2 или 5), либо системой стабилизации (выходной узел, соответственно 4 или 7).
3 Исходные данные к работе
Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 - Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
№ варианта: 7
Статическая система:
К1(р)=1/(1+0.02*s)
К2(р)=3/(1+0.001*s)
Астатическая система:
К3(р)=1/(1+0.02*s)
К4(р)=3/(0.001*s)
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
