Анализ динамики линейных и линеаризованных САР, описываемых в переменных «Вход – Выход
1. Цель работы Ознакомиться с принципами работы в SimInTech, выполнив все этапы построения модели динамики САР 2. Краткое описание процедур работы в SimInTech Формирование структурной схемы и ее параметров, выбор метода, параметров интегрирования и другие настройки целесообразно проводить в следующей последовательности: • Используя палитру блоков, сформировать схему модели в окне проекта с использованием необходимых блоков; • Соединить блоки линиями связи; • Задать свойства блоков на структурной схеме; • Задать конечное время интегрирования, выбрать необходимый метод интегрирования и настроить другие параметры расчета; • Сохранить проект; • Запустить проект на расчет. Проанализировать результаты моделирования. 3. Задачи Необходимо найти параметр "Коэффициент усиления" в блоке «Интегратор» для формирования САР удовлетворяющей критериям: • при подаче ступенчатого воздействия перерегулирование отсутствует; • время переходного процесса не превышает 20 с.
Дополнительная информация
В конце работы имеются ответы на вопросы: 1. Что такое управление? 2. Что такое управляющее воздействие? 3. Что такое переходный процесс? Приведите возможные виды графиков переходного процессов? 4. Как определяется время переходного процесса?