Анализ устойчивости и коррекция САР по частотным характеристикам и по полюсам
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
1. Ознакомиться с дополнительными возможностями SimInTech 2. Освоить основные приемы работы для проведения частотного анализа, включая: - подготовку структурной схемы САР для расчета АФЧХ; - расчет и построение графиков различных амплитудно-фазовых частотных характеристик (ЛАХ, ФЧХ, годограф Найквиста и другие); - анализ устойчивости, замкнутой САР по амплитудно-фазовым частотным характеристикам разомкнутой САР, используя годограф Найквиста или одновременное рассмотрение ЛАХ и ФЧХ; - расчет коэффициентов, полюсов и нулей передаточных функций и определение устойчивости по теоремам Ляпунова (по полюсам или по собственным числам); 3. Проанализировать устойчивость САР с использованием частотного критерия Найквиста и по теоремам Ляпунова (по полюсам) с последующей коррекцией параметров САР.
Дополнительная информацияВ конце работы имеются ответы на вопросы: 1. Назовите основные параметры, характеризующие качество переходного процесса. 2. Как их определить? 3. Что моделирует структурная схема? 4. Какая система называется устойчивой? 5. Как определяется ошибка системы в установившемся режиме. Какие составляющие ошибки рассматриваются?