Анализ динамических систем, заданных в форме Коши и в переменных состояния
1. Цель работы • Ознакомиться с методами формирования математических моделей динамики САР в SimInTech, включая: o процедуры создания многоуровневых структурных схем o механизм Скрипт проекта (в части задания глобальных констант и переменных) o описание математической модели динамики САР в переменных состояния o использование блока Язык программирования для задания уравнений динамики САР o методы реализации передачи данных с помощью блоков В память и Из памяти • Самостоятельно исследовать переходные процессы в простейшей модели САР ядерного реактора (ЯР), включая: o приведение математического описания динамики САР ЯР к задаче Коши o формирование математической модели САР ЯР с использованием: описания в переменных состояния (в матричной форме) блока Язык программирования, который позволяет качественно расширить варианты компактного преобразования структурной схемы САР • Смоделировать переходные процессы в САР ЯР при подаче управляющих и возмущающих воздействий
Дополнительная информацияТакже в конце работы есть ответы на вопросы: 1.1. Что такое звено системы управления? 1.2. Назовите основные виды соединения звеньев системы. Каким образом рассчитывается общая передаточная функция при различных соединениях. 1.3. Какие виды простейших регуляторов применяются в технике, поясните их преимущества и недостатки.