|
Основы управления техническими системами. Вариант №2
|
|
| engineerklub | Дата: Вторник, 16.11.2021, 18:30 | Сообщение # 1 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37290
Статус: Offline
| Основы управления техническими системами. Вариант №2
Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: СибГУТИ
Описание:
Лабораторная работа №1
по дисциплине:
Основы управления техническими системами
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
2 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев приведены в таблице 2.1. Исходные данные для исследования системы звеньев приведены в таблице 2.2.
Таблица 2.1
№
бригады Наименование типового звена К Т1 Т2
2 Инерционное 10 0,01 – –
Колебательное 100 0,01 – 0,1
Постоянного запаздывания 1 0,1 – –
Таблица 2.2
№
варианта Наименование типового звена К Т1 Т2
2 Интегрирующее 10 – – –
Форсирующее 1 0,1 – –
Инерционное 10 0,01 – –
3 Подготовка к работе
3.1 Изучение теоретического материала
Изучены методы анализа линейных стационарных систем радиоавтоматики, способы представления моделей типовых структурных звеньев, их описание и типовые характеристики, а также методы структурных преобразований.
Лабораторная работа №2
Исследование устойчивости линейных систем
автоматического регулирования
Вариант 2
Содержание
1 Цель работы 3
2 Подготовка к работе 3
2.1 Исходные данные 3
2.2 Предварительный расчет 3
2.2.1 Расчет ККР 3
2.2.2 Расчет коэффициентов полиномов 5
3 Лабораторное исследование 6
3.1 Описание лабораторной установки 6
3.2 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 7
3.3 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 12
4 Выводы по работе 17
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
2 Подготовка к работе
2.1 Исходные данные
Вариант 2 структуры и параметров системы приведен в таблице 2.1.
Таблица 2.1 – Вариант 2 структуры и параметров систем
№
вар. Передаточная функция
разомкнутой системы Параметры системы
2
K=10;
T1=0.5c; T2=1.5c K=5;
T1=0,2c; T2=1,0c K=30;
T1=1,0c; T2=0.2c
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
| engineerklub | Дата: Вторник, 16.11.2021, 18:31 | Сообщение # 2 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37290
Статус: Offline
| Лабораторная работа №3
Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях
Вариант 2
Содержание
1 Цель работы 3
2 Подготовка к работе 3
2.1 Изучение теоретического материала 3
2.2 Предварительный расчет 3
2.2.1 Расчет ошибки регулирования 3
3 Лабораторное исследование 7
3.1 Описание лабораторной установки 7
3.2 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 8
3.3 Временные функции ошибки регулирования 11
4 Выводы по работе 12
1 Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.
2 Подготовка к работе
2.1 Изучение теоретического материала
Ознакомление с методами исследования влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.
2.2 Исходные данные
№ вар. Статическая система Астатическая система
К1(р) К2(р) К3(р) К4(р)
2 1/(1+0,01*р) 2/(1+0,001*р) 1/(1+0,01*р) 2/(0,001*р)
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
| engineerklub | Дата: Вторник, 16.11.2021, 18:36 | Сообщение # 3 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37290
Статус: Offline
| Тип работы: Работа Контрольная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: СибГУТИ
Описание:
Задание 1.
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№
варианта 2
К1(р) интегр
К1 =10
К2(р) форсир
Т1 =0.1
К1 = 1
К3(р) инерц
Т1=0.01
К1 =10
Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,
используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик)
Таблица 2
№
варианта Структура системы Критерий Параметры
2
Гурвица К=50;Т1=0,01; Т2=0,1;
Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица П1.3
№
варианта Структура системы Задающее
воздействие Параметры
0
К=5;Т1=0,1; Т2=1;
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
