| engineerklub | Дата: Среда, 06.04.2022, 13:52 | Сообщение # 1 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37336
Статус: Offline
| Основы управления техническими системами. билет 1
Тип работы: Билеты экзаменационные
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: СибГУТИ
Описание:
Тестовые задания для выходного контроля
по курсам: «Радиоавтоматика», «Основы управления техническими системами»
Задание: 1
Выполнил(а) _____________________ гр.___________
1 Выражение реакции физически возможной линейной системы на любое возмущение x(t) определяется импульсной характеристикой g(t) и имеет вид:
y(t)=∫_(-∞)^t▒g(t)x(τ)dτ;
y(t)=∫_∞^0▒g(t-τ)x(τ)dτ;
y(t)=∫_(-∞)^t▒g(tτ)x(τ)dτ;
y(t)=∫_(-∞)^t▒g(t-τ)x(τ)dτ;
y(t)=∫_∞^t▒g(t+τ)x(τ)dτ
2 В блоке «?» функциональной схемы автоподстройки частоты должен находиться:
фильтр нижних частот (ФНЧ);
управляемый элемент (УЭ);
усилитель (Ус);
фазовый детектор (ФД);
генератор (Ген)
3 Дифференциальное уравнение, описывающее динамические процессы в стационарной линейной автоматической системе является неоднородным, если входной сигнал:
равен выходному
равен нулю
не равен нулю
является однородным
не является однородным
4 Обратное преобразование Лапласа от функции L^(-1) {x(p)/p} соответствует:
интегрированию оригинала
дифференцированию оригинала
умножение на exp(-pt)
делению оригинала на t
умножению оригинала на t
5 Характеристическим уравнением называется:
Числитель передаточной функции, приравненный нулю;
Знаменатель передаточной функции, приравненный числителю;
Неоднородное дифференциальное уравнение системы;
Знаменатель передаточной функции, приравненный нулю;
Комплексный коэффициент передачи, приравненный нулю.
6 Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой
Передаточная функция замкнутой системы равна:
Ф(p)=K_1 (p)+K_2 (p)
Ф(p)=K_1 (p) K_2 (p)
Ф(p)=1/(K_1 (p)+K_2 (p) )
Ф(p)=(K_1 (p))/(K_1 (p)+K_2 (p) )
Ф(p)=(K_1 (p))/(1+K_1 (p) K_2 (p) )
7 Перечислите, какие критерии устойчивости относятся к частотным критериям:
Рауса
Михайлова
Ляпунова
Найквиста
Гурвица
8 Частотный критерий Михайлова основан на анализе поведения … на комплексной плоскости (вставить пропущенное):
комплексного коэффициента передачи замкнутой системы
комплексного коэффициента передачи разомкнутой системы
характеристического полинома разомкнутой системы
характеристического полинома замкнутой системы
функции F(p) = 1 + K(p)
9 Если на вход замкнутой системы с астатизмом 1-го порядка и коэффициенте передачи по петле обратной связи равной «k» подать ступенчатое воздействие с амплитудой «а», то установившаяся ошибка будет стремиться к:
1
a / k
0
а
а / (k+1)
10 В соответствии с приближенным критерием устойчивости Найквиста, замкнутая система будет устойчива и переходной процесс будет иметь апериодический характер, если ЛАЧХ разомкнутой системы имеет наклон в районе частоты среза, равный:
6 дБ/дек
12 дБ/дек
20 дБ/дек
40 дБ/дек
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
| engineerklub | Дата: Среда, 06.04.2022, 13:54 | Сообщение # 2 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37336
Статус: Offline
| Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: СибГУТИ
Описание:
Лабораторная работа №1
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Инерционное звено 6
4.2 Интегрирующее звено 7
4.3 Дифференцирующее звено 8
5 Лабораторное исследование 10
5.1 Исследование инерционного звена 10
5.2 Исследование интегрирующего звена 12
5.3 Исследование дифференцирующего звена 15
5.4 Исследование системы звеньев 17
6 Выводы по работе 19
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
2 Описание лабораторной установки
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1.
Рисунок 4.1 – Схема лабораторной установки в формате Micro Cap
Для исследования характеристик одного типового динамического звена используется структурный элемент с передаточной функцией К(s), на вход которого подается входное воздействие от источника V2. Схема, состоящая из последовательного соединения звеньев K1(s), K2(s), K3(s), предназначена для исследования результирующих характеристик системы в целом. Схема содержит источник входного воздействия V1, а также три структурных элемента, соединенных последовательно и заданных своими передаточными функциями.
3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Исходные данные для исследования одиночных звеньев
№
бригады Наименование типового звена К Т1 Т2
1 Инерционное 10 0,01 – –
Интегрирующее 1 0,01 – –
Дифференцирующее 10 0,01 – –
Исходные данные для исследования системы звеньев приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.2
№
варианта Наименование типового звена К Т1 Т2
1 Инерционное 1 0,1 – –
Инерционное 10 0,001 – –
Интегрирующее 1 0,1 – –
Лабораторная работа №2
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Расчет ККР 6
4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7
5 Лабораторное исследование 8
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 8
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 13
6 Выводы по работе 18
Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем
№
вар. Передаточная функция
разомкнутой системы Параметры системы
1 вариант 2 вариант 3 вариант
1 K(1+pT_1 )/(p^2 (1+pT_2 ) ) K=10; T1=0,1 c; T2=1,0 c K=10;T1=0,5 c; T2=1,0 c K=80; T1=1,0 c; T2=0,5 c
Лабораторная работа №3
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные к работе 5
4 Предварительный расчет 6
5 Лабораторное исследование 9
5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 9
5.2 Временные функции ошибки регулирования 12
6 Выводы по работе 14
1 Исходные данные к работе
Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
№ вар. Статическая система Астатическая система
К1(р) К2(р) К3(р) К4(р)
1 6 1/(1+0,02*s) 6 1/(0,02*s)
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
