| engineerklub | Дата: Воскресенье, 15.05.2022, 10:54 | Сообщение # 1 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37408
Статус: Offline
| Основы управления техническими системами. Вариант 13
Тип работы: Работа Контрольная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: СибГУТИ
Описание:
Номер варианта выбирается следующим образом: номер заданий 1 и 2 – по последней цифре пароля (номера студенческого билета), задание 3 – по предпоследней цифре пароля (номера студенческого билета).
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№
варианта 3
К1(р) форсир
Т1=0.01
К1 = 1
К2(р) инерц
Т1 =0.1
К1 = 10
К3(р) интегр
Т1 = 1
Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,
используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик)
Таблица 2
№
варианта Структура системы Критерий Параметры
3 K(p)=pK/((1+pT_1 ) (1+pT_2 )^2 ) Михайлова К=200;Т1=0,01; Т2=0,1; Т3=0,05
Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица П1.3
№
варианта Структура системы Задающее
воздействие Параметры
1 K(p)=K/((1+pT_1 ) ) x(t)=2+0,1t К=25;Т1=0,01
Лабораторная работа 1
Изучение типовых динамических звеньев
Вариант 03
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Безынерционное звено 6
4.2 Колебательное звено 7
4.3 Интегро-дифференцирующее звено 8
4.4 Частотные характеристики системы звеньев 9
5 Лабораторное исследование 12
5.1 Исследование безынерционного звена 12
5.2 Исследование колебательного звена 14
5.3 Исследование интегро-дифференцирующего звена 16
5.4 Исследование системы звеньев 18
6 Выводы по работе 20
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
2 Описание лабораторной установки
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1.
3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно.
Таблица 3.1
№
бригады Наименование типового звена К Т1 Т2
3 Безынерционное 100 – – –
Колебательное 20 0,01 – 0,01
Интегро-дифференцирующее 1 0,1 0,01 –
Таблица 3.2
№
варианта Наименование типового звена К Т1 Т2
3 Форсирующее 1 0,01 – –
Инерционное 10 0,1 – –
Интегрирующее 1 1 – –
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
| engineerklub | Дата: Воскресенье, 15.05.2022, 10:55 | Сообщение # 2 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37408
Статус: Offline
| Лабораторная работа 2
Исследование устойчивости линейных систем
автоматического регулирования
Вариант 03
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Расчет ККР 6
4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7
5 Лабораторное исследование 8
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 8
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 14
6 Выводы по работе 21
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
2 Описание лабораторной установки
Исследование устойчивости замкнутых САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap.
Лабораторная установка, изображенная на рисунке 2.1 в стандарте Micro Cap, может быть представлена в виде трех разных схем.
3 Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем
№
вар. Передаточная функция
разомкнутой системы Параметры системы
1 вариант 2 вариант 3 вариант
3 K(1+pT_1 )/((1+pT_2 )^3 (1+pT_3 ) ) K=12;
T1=0.1c;T2=0.2c;
T3=0.2 c K=12;
T1=1.2c;T2=0.2c;
T3=0.1 c K=20;
T1=1.2c;T2=0.2c;
T3=0.1 c
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
