|
Основы управления техническими системами. Вариант 2
|
|
| engineerklub | Дата: Воскресенье, 20.11.2022, 21:15 | Сообщение # 1 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37408
Статус: Offline
| Основы управления техническими системами. Вариант 2
Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Лабораторная работа №1
Изучение типовых динамических звеньев
1. Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
2. Описание лабораторной установки
3. Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Исходные данные для исследования одиночных звеньев
№ бригады: 2
Наименование типового звена:
- Инерционное: К=10; Т1=0,01
- Колебательное: К=100; Т1=0,01; E=0,1
- Постоянного запаздывания: К=1; Т1=0,1
3. Подготовка к работе
3.1 Изучение теоретического материала
3.2 Предварительный расчет
3.2.1 Инерционное звено
3.2.2 Колебательное звено
3.2.3 Звено постоянного запаздывания
3.2.4 Система звеньев
4. Лабораторное исследование
4.1 Описание лабораторной установки
4.2 Исследование временных характеристик одиночных звеньев
4.2.1 Осциллограммы входного и выходного напряжений
инерционного звена
4.2.2 Осциллограммы входного и выходного напряжений
колебательного звена
4.2.3 Осциллограммы входного и выходного напряжений
звена постоянного запаздывания
4.3 Исследование частотных характеристик одиночных звеньев
4.3.1 ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФЧХ инерционного звена
4.3.2 ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФЧХ колебательного звена
4.3.3 ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФЧХ звена постоянного запаздывания
4.4 ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФЧХ системы звеньев
5. Выводы по работе
6. Ответы на контрольные вопросы
1. Что такое типовое линейное динамическое звено?
2. Перечислить методы анализа систем радиоавтоматики.
3. В чем отличие функциональных схем от структурных? Какие преимущества и недостатки имеют функциональные и структурные схемы?
4. Что такое переходная и импульсная характеристики? Привести примеры для произвольного типового звена (в одном временном масштабе).
5. Дать определение амплитудно-фазовой частотной характеристики (годографа) типового звена (или системы звеньев)? Как построить годограф звена, зная его передаточную функцию? Привести примеры.
6. На чем основаны правила структурных преобразований? Цель структурных преобразований?
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
| engineerklub | Дата: Воскресенье, 20.11.2022, 21:16 | Сообщение # 2 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37408
Статус: Offline
| Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Лабораторная работа №2
Исследование устойчивости линейных систем
автоматического регулирования
1. Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
2. Подготовка к работе
2.1 Исходные данные
Исходные данные, согласно варианту, структуры и параметров системы приведены в таблице 2.1.
Таблица 2.1 – Исходные данные
№ варианта: 2
Передаточная функция разомкнутой системы: K/(p(1+pT1)^(2)(1+pT2))
Параметры системы:
1 вариант: K=10; T1=0,5c; T2=1,5c
2 вариант: K=5; T1=0,2c; T2=1,0c
3 вариант: K=30; T1=1,0c; T2=0,2c
2.2 Предварительный расчет
2.2.1 Расчет ККР
2.2.2 Расчет коэффициентов полиномов
3. Лабораторное исследование
3.1 Описание лабораторной установки
3.2 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев
3.3 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы
4. Выводы по работе
5. Ответы на контрольные вопросы
1. Что такое устойчивость замкнутой системы? Перечислите методы определения устойчивости.
2. Какое следствие теоремы Ляпунова положено в основу всех критериев устойчивости? Что такое критерий устойчивости?
3. Какая связь между корнями характеристического уравнения и видом переходного процесса?
4. В чем суть алгебраических критериев устойчивости? Как сформировать матрицу Гурвица по характеристическому уравнению замкнутой системы?
5. Сформулируйте критерии устойчивости Михайлова и Найквиста. Приведите примеры годографов Михайлова и Найквиста для устойчивых и неустойчивых систем.
6. В чем суть метода чередующихся корней?
7. Что такое запас устойчивости? Как определить запас устойчивости Найквиста по АФЧХ ? по ЛАЧХ и ЛФЧХ?
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
| engineerklub | Дата: Воскресенье, 20.11.2022, 21:16 | Сообщение # 3 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37408
Статус: Offline
| Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Лабораторная работа №3
Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях
1. Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.
2. Подготовка к работе
2.1 Изучение теоретического материала
2.2 Предварительный расчет
2.2.1 Расчет ошибки регулирования
Таблица 2.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
№ варианта: 2
Статическая система: К1(р)=1/(1+0,01*р); К2(р)=2/(1+0,001*р)
Астатическая система: К3(р)=1/(1+0,01*р); К4(р)=2/(0,001*р)
3. Лабораторное исследование
3.1 Описание лабораторной установки
3.2 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы
3.3 Временные функции ошибки регулирования
4. Выводы по работе
5. Ответы на контрольные вопросы
1. Дать определение понятиям: ошибка регулирования, коэффициент передачи по ошибке.
2. Перечислить методы определения ошибки регулирования и дать им краткую характеристику.
3. Чем отличаются статические системы автоматического регулирования от астатических?
4. Какой порядок астатизма необходимо ввести в следящую автоматическую систему, чтобы обеспечить значение установившейся ошибки E(t)=0, если задающее воздействие описывается ограниченно дифференцируемой функцией?
5. Покажите качественную связь между переходной характеристикой, годографом и ЛАЧХ автоматической системы минимально-фазового типа. Можно ли по виду ЛАЧХ разомкнутой системы судить об устойчивости замкнутой системы?
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
