|
Основы управления техническими системами. Вариант 07
|
|
| engineerklub | Дата: Воскресенье, 20.11.2022, 21:18 | Сообщение # 1 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37408
Статус: Offline
| Основы управления техническими системами. Вариант 07
Тип работы: Работа Контрольная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Задание 1
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№ варианта: 7
К1(р): Интегр; К1=10
К2(р): Интегр; Т2=1
К3(р): Инерц; Т3=0,01; К3=10
Задание 2
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,
используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик).
Таблица 2
№ варианта: 7
Структура системы: K(p)=pK/((1+pT1)(1+pT2)^(2))
Критерий: Гурвица
Параметры: К=20; Т1=0,02; Т2=0,2
Задание 3
Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица 3
№ варианта: 0
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2))
Задающее воздействие: x(t)=10+0,2t
Параметры: К=5; Т1=0,1; Т2=1;
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
| engineerklub | Дата: Воскресенье, 20.11.2022, 21:18 | Сообщение # 2 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37408
Статус: Offline
| Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Лабораторная работа №1
«Изучение типовых динамических звеньев»
1. Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
2. Описание лабораторной установки
3. Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно.
Таблица 3.1
№ бригады: 7
Наименование типового звена:
- Инерционное: К=5; Т1=0,01
- Форсирующее: К=20; Т1=0,001
- Колебательное: К=40; Т1=0,001; E=0,2
Таблица 3.2
№ варианта: 7
Наименование типового звена:
- Интегрирующее: К=10
- Интегрирующее: Т1=1
- Инерционное: К=10; Т1=0,01
4. Предварительный расчет
4.1 Инерционное звено
4.2 Форсирующее звено
4.3 Колебательное звено
4.4 Частотные характеристики системы звеньев
5. Лабораторное исследование
5.1 Исследование инерционного звена
5.2 Исследование форсирующего звена
5.3 Исследование колебательного звена
5.4 Исследование системы звеньев
6. Выводы по работе
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
| engineerklub | Дата: Воскресенье, 20.11.2022, 21:19 | Сообщение # 3 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37408
Статус: Offline
| Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Лабораторная работа №2
«Исследование устойчивости линейных систем
автоматического регулирования»
1. Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
2. Описание лабораторной установки
3. Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем
№ варианта: 7
Передаточная функция разомкнутой системы: Kp(1+pT1)/(1+pT2)^(3)
Параметры системы:
1 вариант: K=10; T1=0.5c; T2=1.5 c
2 вариант: K=10; T1=2.0c; T2=1 c
3 вариант: K=50; T1=2.0c; T2=0.5 c
4. Предварительный расчет
4.1 Расчет ККР
4.2 Расчет коэффициентов полиномов
5. Лабораторное исследование
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы
6. Выводы по работе
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
| engineerklub | Дата: Воскресенье, 20.11.2022, 21:20 | Сообщение # 4 |
|
Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37408
Статус: Offline
| Тип работы: Работа Лабораторная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
Лабораторная работа №3
«Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях»
1. Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.
2. Описание лабораторной установки
3. Исходные данные к работе
Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
№ варианта: 7
Статическая система: К1(р)=1/(1+0,02*s); К2(р)=3/(1+0,001*s)
Астатическая система: К3(р)=1/(1+0,02*s); К4(р)=3/(0,001*s)
4. Предварительный расчет
5. Лабораторное исследование
5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы
5.2 Временные функции ошибки регулирования
6. Выводы по работе
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
