| engineerklub | Дата: Пятница, 13.01.2023, 14:23 | Сообщение # 1 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 37427
Статус: Offline
| Основы управления техническими системами. Вариант № 07
Тип работы: Работа Контрольная
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание:
ЗАДАНИЯ
для контрольной работы
по курсу «Основы управления техническими системами»
Номер варианта выбирается следующим образом: номер заданий 1 и 2 – по последней цифре пароля, задание 3 – по предпоследней цифре пароля.
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соедине-ния трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№ варианта = 7
К1(р)
интегр
К1 =10
К2(р)
интегр
Т1 = 1
К3(р)
инерц
Т1=0.01
К1 =10
При построении результирующей ЛАЧХ или ЛФЧХ сначала на соответ-ствующем графике изображаются частотные характеристики отдельных звеньев, а потом они графически суммируются. Наклоны ЛАЧХ также суммируются.
Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,
используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода че-редующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логариф-мических частотных характеристик)
Таблица 2
№ варианта = 7
Структура системы
K(p)=pK/(1+pT1)(1+pT2)^2
Критерий = Гурвица
Параметры: К=20; Т1=0,02; Т2=0,2; Т3=0,04
Указание:
• При использовании критерия Гурвица сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, а также определить критический коэффициент пе-редачи, при котором система находится на границе устойчивости.
• При использовании критерия Михайлова найти (используя метод чере-дующихся корней) точки пересечения годографом Михайлова веще-ственных и мнимых осей, сделать вывод об устойчивости замкнутой си-стемы, изобразить примерный вид годографа Михайлова.
• При использовании критерия Найквиста анализ устойчивости замкну-той системы можно выполнить графически, путем построения ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (с анализом выполнения условий самовоз-буждения).
Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Постро-ить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирова-ния.
Таблица П1.3
№ варианта = 0
Структура системы
K(p)=K/(1+pT1)(1+pT2)
Задающее воздействие
x(t)=10+0,2t
Параметры: К=5; Т1=0,1; Т2=1.
СКАЧАТЬ
|
| |
|
|
