| engineerklub | Дата: Пятница, 24.06.2022, 07:25 | Сообщение # 1 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 30229
Статус: Offline
| Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Тип работы: Чертежи
Форматы файлов: КОМПАС
Сдано в учебном заведении: МАМИ
Описание:
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град...................................90
поворот кисти руки вокруг продольной оси, град....180
4. Скорость:
перемещение каретки, м/с...........................1,2
горизонтальное перемещение руки,, м/с..............1,8
качание звеньев руки, град/с.......................30
поворот кисти руки, град/с.........................90
5. Погрешность позиционирования, мм.....................0,5
6. Число захватных устройств............................1
7. Масса манипулятора, кг...............................6500
СКАЧАТЬ
|
| |
| |
